道教的教理教義就是「道」的信仰和對神仙崇拜的結合，「道」為虛無之係，造化之根，神明之本，天地之元。《老子》闡述天地萬物演化說，宇宙間有形象萬物生於有，有生於無，從「無」到「有」的生化是由一而二而三的過程，始生成萬物。就是說，由混沌中虛無的「道」化生元氣，並由元氣化生陰陽二氣，陰陽相和才生出萬物。《莊子‧大宗師》說：萬物之生是陰陽之變，萬物之死也是陰陽之變，陰陽的本元「道」也。道是生成萬物的主宰者，具有至高的靈性，所以說，「道」又是神明之本。道教信奉的神仙譜系把「道」崇為元始天王，此即「道」的人格化身。道教從混沌冥濛中到天地開判，分為洪元、混元、太初三大世紀，遂有一氣化三清之說，由此衍成道教信仰有天道、神道、人道，也就是無極界、太極界而至現世界的信仰體系。《易經》言：「孤陰不生，獨陽不長，一陰一陽之謂道。」又說：「陰陽不測之謂神」。凡天地、日月、晝夜、男女以至臟腑血氣等皆分屬陰陽，經言：陰陽二神，主人命生死也。而道教所舉陰陽二神，按《神仙列傳》記載，當上古之時，道氣凝寂，湛體無為之際，元始天王為啟迪玄功，化生萬物，先以東華至真妙氣，化生東王木公，主陽和之氣，理於東方，號曰元陽父，道教稱為扶桑東王大帝。後以西 華至真妙氣，化生西王金母，乃洞陰之極尊，主陰殺之氣，配位西方。二神共理陰陽，調和天地，陶鈞萬品，凡天上地下三界十方登仙得道者，咸所隸屬。古籍經書記載，西王母乃九靈九光太妙龜台金母，居處西方崑崙仙山，按《山海經》記載上古崑崙乃仙道之肇始，為仙宗祖地。《禹本地》記：「河出崑崙，其高二千五百餘里，日月所相避隱為光明，其上有醴泉、瑤池，故稱西王瑤池金母。」《淮南子‧墜形訓》中說：「崑崙仙境，廣大神聖，乃王母之所居，其上有佳禾、玉樹、神泉、丹水、百藥等萬物盡有，至今爰在，凡天神雲遊塵世，皆由此而降。」古書上有記載西華金母仙居在重巖疊嶂中，四周高山環繞，巍峨宮殿圍繞九重城牆，城上有金台五所、玉樓十二座，每面城牆闢有九扇門、九口井，城中有珠樹、玉樹、璇樹、絳樹、瑤樹和不死樹，吃了不死樹果子，可以長生。更有奇花和煉丹的神藥異草，凡人服之，長壽不死。書中又記金母仙居的崑崙聖苑非凡人可到之處，蓋因山下有弱水九重，洪濤萬丈，無飆東羽綸則不可到矣！考諸西王金母所居崑崙仙境，範圍涵蓋今之甘肅、新疆、青海一代山脈皆是崑崙所屬，仙蹤縹緲，凡人難見仙貌，唯從《道跡經》中記載知其一二。《道跡經》中又云：「西華金母上殿東西坐，著黃金褡褥，文采鮮 明，光儀淑穆，帶靈飛大綬，頭上太華髻，戴太真晨纓之冠，天姿絕世，容顏和藹。」由此可知，金母國色天香，具有沉魚落雁之姿，閉月羞花之貌，乃仙境絕代之女神也。
溯之瑤池金母乃上古女神，鸞鳥為其腳力，常顯化人世，古書上記載黃帝討伐蚩尤，累戰不下，金母命九天玄女降凡，傳授黃帝行軍佈陣之法及靈符秘咒，黃帝終於制服蚩尤，天下底定，建都涿鹿。後來又遣白虎神攜地圖贈予黃帝，畫天下九州。虞舜得金母贈地圖，將天下九州擴大為十二州。禹王十三年艱辛治水，得金母襄助，終於治平水患。古書上記載而膾炙人口的，莫過於周穆王兩次往崑崙瑤池謁見西王母，並遍賞明山勝境，又於崦嵫山頂勒石立下「西王母之山」五個大字，又栽種槐樹一棵為記。漢武帝元封元年（西元一一０年）七月七日二更時分西王母下降宮中，設天廚宴請武帝，宴中贈武帝蟠桃四粒，這些事跡自漢代以來不僅使得修道者和道教徒嚮往，且對西王瑤池金母的信仰崇拜有加。